三合一触觉方案
双曲线智能的三合一触觉解决方案,是一套仿生柔性传感器系统。该系统可像人类皮肤一样覆盖机械手曲面,同时检测压力、温度、触摸等多维触觉信号,并通过传感器阵列形成精细的“触觉地图”,实现高精度力控、温度感知与触摸识别。
双曲线智能的三合一触觉解决方案,是一套仿生柔性传感器系统。该系统可像人类皮肤一样覆盖机械手曲面,同时检测压力、温度、触摸等多维触觉信号,并通过传感器阵列形成精细的“触觉地图”,实现高精度力控、温度感知与触摸识别。
Value
采用柔性基材,像人类皮肤一样覆盖曲面,能感知大面积接触,不改变手部结构与运动灵活性。
同时检测压力、温度、滑动、触摸等多维触觉信号,实现对物体接触时的温度感知以及滑觉识别,为机器人提供多维交互信息。
通过高密度传感器阵列形成“触觉地图”,能敏锐捕捉细微外力变化,精准控制夹持力,避免物品损坏。
Solution Application
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 尺寸 | 可定制 |
| 接口类型 | UART TTL x1、I2C x1、SPI x1 |
| 电源功耗 | DC 5V / 50mA |
| 压力帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 压力分辨率 | 12bit |
| 压力传感阵列 | 12x16 (192 压力点) |
| 压力阵列接口 | 0.5mm 30Pin FPC 接口 |
| 温度帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 温度分辨率 | 24bit |
| 温度传感点 | 4x4 (16 温度点) |
| 电容帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 电容分辨率 | < 1aF |
| 电容传感点 | 15 点 |
| 温度阵列接口 | 2 x 0.5mm 16Pin FPC 接口 |
| 指示灯 | 电源红灯常亮; 数据绿灯闪烁 |
| 工作温度 | -40°C - 85°C |