技术介绍

双曲线智能的多模态融合感知技术,旨在赋予机器人真正的“触觉智能”。该技术以全球领先的仿生柔性传感器系统为核心,超越了单一的压力传感维度。通过电子皮肤(柔性传感器阵列),实时采集多维度的物理信号,包括压力、温度、滑动、材质纹理、触摸等关键信息。

1kPa-200kPa
压力量程
-40℃-85℃
温度

多模态融合感知

Technical Introduction

技术特点

Technical Advantages & Features

全面的感知维度

可同时获取压力、温度、滑动、触摸、材质纹理等关键信息,形成丰富的“触觉地图”。

高精度与高通量

具备毫米级超高空间密度感知能力,可捕捉克级微弱作用力变化,为机械手等应用提供精准的力控闭环。

关键技术参数

Key Technical Parameters

特性 规格标准
尺寸 35mm × 30mm × 6mm
接口类型 UART TTL ×1 / I²C ×1 / SPI ×1
电源功耗 DC 5V / 50mA
压力帧刷新率 200Hz 最大
压力分辨率 12bit
压力传感阵列 12×16 (192 压力点)
压力阵列接口 0.5mm 30Pin FPC
温度帧刷新率 200Hz 最大
温度分辨率 24bit
温度传感点 4×4 (16 温度点)
温度阵列接口 2×0.5mm 16Pin FPC
电容帧刷新率 200Hz 最大
电容分辨率 < 1aF
电容传感点 15 点
指示灯 电源红灯常亮 / 数据绿灯闪烁
工作温度 -40°C - 85°C