多模态融合传感器
双曲线智能的“多模态融合传感器”是真正的仿生电子皮肤系统,它超越了单一维度的压力传感,能够同时检测压力、温度、滑觉、触摸、切向力以及纹理等多维度物理信息。
该传感器通过高精度传感阵列形成“触觉地图”,并依托自研的触觉AI引擎与端侧模型,将多源信号进行多重数据的时间同步,为人形机器人机械手、智能座舱交互及消费电子等场景提供了拟人化的触觉感知能力。
双曲线智能的“多模态融合传感器”是真正的仿生电子皮肤系统,它超越了单一维度的压力传感,能够同时检测压力、温度、滑觉、触摸、切向力以及纹理等多维度物理信息。
该传感器通过高精度传感阵列形成“触觉地图”,并依托自研的触觉AI引擎与端侧模型,将多源信号进行多重数据的时间同步,为人形机器人机械手、智能座舱交互及消费电子等场景提供了拟人化的触觉感知能力。
Advantages & Features
集成压力、温度、滑觉、触摸、切向力及纹理识别,同步获取硬度、粗糙度、材质等信息,形成多维触觉特征库。
采用高密度阵列,支持200Hz刷新率与毫秒级响应,实现精准力控与滑移预警。
Technical Specifications
R10-EB 采集模组覆盖压力、温度与电容多模态采集,并支撑 200Hz 级实时刷新| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 尺寸 | 35mm * 30mm * 6mm |
| 接口类型 | UART TTL x1、I2C x1、SPI x1 |
| 电源功耗 | DC 5V / 50mA |
| 压力帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 压力分辨率 | 12bit |
| 压力传感阵列 | 12x16 (192 压力点) |
| 压力阵列接口 | 0.5mm 30Pin FPC 接口 |
| 温度帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 温度分辨率 | 24bit |
| 温度传感点 | 4x4 (16 温度点) |
| 电容帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 电容分辨率 | < 1aF |
| 电容传感点 | 15 点 |
| 温度阵列接口 | 2 x 0.5mm 16Pin FPC 接口 |
| 指示灯 | 电源红灯常亮; 数据绿灯闪烁 |
| 工作温度 | -40°C - 85°C |