指尖触觉方案
双曲线智能的机器人指尖触觉方案,通过集成高精度柔性触觉传感器于机器人指尖部位,让机器人实现“抓得稳、拿得轻、识别得细”。方案支持力控闭环、滑移预警与纹理识别三大核心能力,可实时反馈压力峰值与分布、切向力变化,并支持表面材质与边缘判断,为机器人的精细抓取与灵巧操作提供可靠的触觉感知基础。
双曲线智能的机器人指尖触觉方案,通过集成高精度柔性触觉传感器于机器人指尖部位,让机器人实现“抓得稳、拿得轻、识别得细”。方案支持力控闭环、滑移预警与纹理识别三大核心能力,可实时反馈压力峰值与分布、切向力变化,并支持表面材质与边缘判断,为机器人的精细抓取与灵巧操作提供可靠的触觉感知基础。
Value
实时获取压力峰值、分布及切向力反馈,形成闭环力控,确保机器人既能稳固抓取又不损伤物体,尤其适合易碎品操作。
在抓取过程中提前识别滑移风险,并及时调整夹持力度,有效预防物体滑落,提升操作稳定性与安全性。
支持对物体表面材质与边缘特征的识别,辅助机器人判断接触对象的属性,为精细装配、分拣等复杂任务提供感知依据。
Solution Application
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 尺寸 | 可定制 |
| 接口类型 | UART TTL x1、I2C x1、SPI x1 |
| 电源功耗 | DC 5V / 50mA |
| 压力帧刷新率 | 200Hz 最大 |
| 压力分辨率 | 12bit |
| 压力传感阵列 | 12x16 (192 压力点) |
| 压力阵列接口 | 0.5mm 30Pin FPC 接口 |
| 指示灯 | 电源红灯常亮; 数据绿灯闪烁 |
| 工作温度 | -40°C - 85°C |