概述
价值
方案应用

指尖触觉方案

双曲线智能的机器人指尖触觉方案,通过集成高精度柔性触觉传感器于机器人指尖部位,让机器人实现“抓得稳、拿得轻、识别得细”。方案支持力控闭环、滑移预警与纹理识别三大核心能力,可实时反馈压力峰值与分布、切向力变化,并支持表面材质与边缘判断,为机器人的精细抓取与灵巧操作提供可靠的触觉感知基础。

价值

Value

力控闭环,精准抓握

实时获取压力峰值、分布及切向力反馈,形成闭环力控,确保机器人既能稳固抓取又不损伤物体,尤其适合易碎品操作。

滑移预警,防滑防落

在抓取过程中提前识别滑移风险,并及时调整夹持力度,有效预防物体滑落,提升操作稳定性与安全性。

纹理识别,精准判断

支持对物体表面材质与边缘特征的识别,辅助机器人判断接触对象的属性,为精细装配、分拣等复杂任务提供感知依据。

方案应用

Solution Application

参数项 参数值
尺寸 可定制
接口类型 UART TTL x1、I2C x1、SPI x1
电源功耗 DC 5V / 50mA
压力帧刷新率 200Hz 最大
压力分辨率 12bit
压力传感阵列 12x16 (192 压力点)
压力阵列接口 0.5mm 30Pin FPC 接口
指示灯 电源红灯常亮; 数据绿灯闪烁
工作温度 -40°C - 85°C